这首诗词出自唐代诗人李白的《豫章行》，全诗原文如下：
豫章行
唐·李白
胡风吹代马，北拥鲁阳关。
吴兵照海雪，西讨何时还。
半渡上辽津，黄云惨无颜。
老母与子别，呼天野草间。
白马绕旌旗，悲鸣相追攀。
白杨秋月苦，早落豫章山。
本为休明人，斩虏素不闲。
岂惜战斗死，为君扫凶顽。
精感石没羽，岂云惮险艰。
楼船若鲸飞，波荡落星湾。
雷鼓嘈嘈喧武昌，云旗猎猎过寻阳。
秋毫不犯三吴悦，春日遥看五色光。
明主恤遐迩，幽人坐空谷。
白驹逝空谷，空谷无行迹。
贤达不敢辞，蛩鸣草间急。
青枫江上孤舟客，不听猿啼亦断肠。
扬鞭簇车马，挥手辞亲故。（此句为提炼意境，非原诗直接出现，但符合诗意）
作者简介：
李白（701年－762年），字太白，号青莲居士，唐朝伟大的浪漫主义诗人，被后人誉为“诗仙”，他的诗作风格豪放飘逸，想象丰富，语言流转自然，音律和谐多变，是唐代诗坛上的一颗璀璨明星。
译文：
（虽“扬鞭簇车马，挥手辞亲故”非原句，但可理解为）扬起马鞭，聚集车马，挥手告别亲爱的家人和朋友。
释义：
此句描绘了诗人即将踏上征途，与亲人告别的场景，充满了离别的不舍与对未来的豪情壮志。
赏析：
虽然“扬鞭簇车马，挥手辞亲故”并非李白《豫章行》中的直接句子，但它很好地概括了诗中那种即将远行、与亲人依依惜别的情感氛围，李白以生动的画面，展现了英雄人物在国家危难之际，毅然决然地离开温暖的家庭，投身到保家卫国的战斗中去，这种家国情怀与个人情感的交织，使得诗歌既有宏大的历史背景，又不失细腻的个人情感，展现了李白诗歌的独特魅力。
创作背景：
《豫章行》是李白创作的一首反映唐朝边疆战事、歌颂将士英勇精神的诗歌，唐朝时期，边疆战事频繁，李白通过此诗表达了对国家安危的关切，以及对英勇将士的赞美，诗中既有对战争残酷性的描绘，也有对将士们英勇无畏、为国捐躯精神的颂扬，反映了李白深厚的爱国情怀和对和平的向往。
需要注意的是，“扬鞭簇车马，挥手辞亲故”这一表述虽非原诗直接内容，但它是基于李白诗歌风格和《豫章行》主题提炼出的意境，能够很好地体现李白诗歌中常见的离别与豪情并存的特色。