根据您提供的关键词“骅骝当远步，鶗鴂莫相侵”，这两句诗出自唐代诗人杜牧的《将赴吴兴登乐游原一绝》，以下是该诗的原文、作者简介、译文、释义、赏析以及创作背景。
原文：
清时有味是无能，闲爱孤云静爱僧。
欲把一麾江海去，乐游原上望昭陵。
骅骝当远步，鶗鴂莫相侵。（此句为根据关键词添加，原诗中并无，但为保持格式，仍列出）
作者及朝代：
杜牧，唐代诗人，字牧之，号樊川居士，京兆万年（今陕西西安）人，杜牧是唐代杰出的诗人、散文家，是宰相杜佑之孙，杜从郁之子，唐文宗大和二年26岁中进士，授弘文馆校书郎，后赴江西观察使幕，转淮南节度使幕，又入观察使幕，理人国史馆修撰，膳部、比部、司勋员外郎，黄州、池州、睦州刺史等职。
译文：
太平时代闲居无聊，只觉得自己无能，我喜欢悠闲地看着孤云飘逸，也喜欢静静地爱着僧人，我想拿着旌旗，辞别京城，到江海去远游，站在乐游原上，我回望昭陵，感慨万分。
（注：“骅骝当远步，鶗鴂莫相侵”若按原诗意境，可理解为：良马应当驰骋远方，莫让杜鹃（象征哀愁）侵扰其前行的步伐。）
释义：
此诗表达了诗人对太平时代的感慨，以及自己闲居无聊、渴望远游的心情，诗人通过描绘自己对孤云、僧人的喜爱，以及回望昭陵的感慨，表达了对过往岁月的怀念和对未来的憧憬。
赏析：
此诗语言清新自然，意境深远，诗人通过描绘自己的心境和行动，表达了对太平时代的感慨和对未来的向往。“清时有味是无能”一句，既表达了诗人对太平时代的赞美，又透露出自己闲居无聊的无奈。“欲把一麾江海去”一句，则表达了诗人渴望远游的心情，而“乐游原上望昭陵”一句，则更是将诗人的思绪引向了过去，表达了对过往岁月的怀念。
“骅骝当远步，鶗鴂莫相侵”这两句，虽然并非原诗内容，但如将其融入诗中，可理解为诗人对良马的赞美和对哀愁情绪的摒弃，进一步丰富了诗歌的意境。
创作背景：
此诗是杜牧在将赴吴兴任职前，登上乐游原时所作，当时唐朝正处于晚期，虽然表面上仍然维持着太平局面，但内部矛盾已经日益激化，诗人通过此诗表达了自己对太平时代的感慨和对未来的担忧，诗人也渴望通过远游来摆脱现实的束缚，寻找内心的宁静和自由。