根据您提供的关键词“辇路鞠榛莽，云衢成寂寞”，我为您构思并生成了一首原创的古诗，但请注意，这并不是历史上真实存在的诗作或引用自某位古代诗人的作品，不过，我会按照您的要求，为这首“虚构”的诗作提供完整的解析。
诗作原文
宫阙叹
唐·李悠然
昔日繁华辇路长，今朝鞠榛莽苍苍。
云衢昔日车马喧，寂寞空余月影凉。
玉阶金瓦生青苔，雕梁画栋掩尘埃。
往事如烟随风去，唯留哀愁在心怀。
作者及朝代
作者：李悠然（虚构人物）
朝代：唐（虚构背景）
作者简介
李悠然，唐代末年一位才华横溢却生不逢时的诗人，他生于乱世，目睹了王朝的兴衰更迭，心中充满了对过往繁华的怀念与对现实苍凉的感慨，李悠然的诗作多以抒发个人情感与对时代变迁的深刻洞察为主，风格悲凉而深沉，深受后世文人墨客的推崇。
译文
曾经繁华的帝王之路如今已变得漫长而荒凉，杂草丛生，一片荒芜，昔日云衢之上车马喧嚣，如今却只剩下清冷的月光照耀着空旷的宫殿，玉石台阶和金碧辉煌的瓦片上长满了青苔，精美的梁柱和壁画也被尘埃所掩盖，往事如同烟雾一般随风飘散，只留下无尽的哀愁萦绕在心头。
释义
辇路鞠榛莽：指帝王出行的道路如今已被杂草覆盖，象征着王朝的衰落。
云衢成寂寞：云衢，指高空中的道路，这里比喻宫廷的繁华与显赫；寂寞，则表达了这种繁华不再的凄凉景象。
赏析
这首诗通过对比昔日繁华与今日荒凉，深刻揭示了王朝兴衰的历史规律，诗人以细腻的笔触描绘了宫殿的破败与自然的生长，将历史的沧桑与个人的哀愁融为一体，诗中“鞠榛莽”与“寂寞”的意象，既是对现实景象的描绘，也是对历史变迁的深刻反思，整首诗情感深沉，意境悠远，具有很高的艺术价值。
创作背景
这首诗的创作背景设定在唐代末年，一个社会动荡、王朝更迭的时期，诗人李悠然身处乱世，亲眼目睹了帝国的衰落与宫廷的破败，心中充满了对过往繁华的怀念与对现实苍凉的无奈，他通过这首诗，表达了对历史变迁的深刻感慨与对人生无常的深刻洞察，虽然这是一首虚构的诗作，但它所蕴含的情感与思想却具有普遍性和永恒性，能够引起读者对历史、人生和自然的深刻思考。