根据您提供的关键词“寂寞想土阶，未遑等箕颍”，这两句诗实际上出自南北朝时期诗人庾信的《拟咏怀诗 十八》，以下是详细的解析：
诗词原文
拟咏怀诗 十八
南北朝：庾信
寻思万户侯，中夜忽然愁。
琴声遍屋里，书卷满床头。
虽言梦蝴蝶，定自非庄周。
残月如初月，新秋似旧秋。
露泣连珠下，萤飘碎火流。
乐天乃知命，何时能不忧。
寂寞想土阶，未遑等箕颍。
作者及朝代
作者：庾信（513年－581年），字子山，小字兰成，南阳新野（今河南新野）人，南北朝时期文学家、诗人。
朝代：南北朝
作者简介
庾信早年仕于南朝梁，曾任东宫学士、建康令等职，后因侯景之乱，避难江陵，任右卫将军，兼散骑常侍，梁元帝承圣三年（554年），他出使西魏，被留不返，北周武帝宣政元年（578年），庾信被封为开府仪同三司，他的文学成就以辞赋和骈文最高，代表作有《哀江南赋》、《拟咏怀诗》等，庾信的诗赋风格多样，既有南朝的清绮婉丽，又有北朝的刚健质朴，对后世文学产生了深远影响。
译文
想到封侯万户，半夜里忽然生起愁来，琴声回荡在满屋里，书卷堆满了床头，虽说梦中化为蝴蝶，但一定不是庄周，残月像新月一样，新秋像旧秋一样，露珠像连串的珠子滚落，萤火虫像碎火一样飘流，乐天知命，什么时候能不忧愁呢？寂寞时想起土阶上的生活，却还未能像巢父、许由那样隐居箕山、颍水。
释义
这首诗表达了诗人对仕途的忧虑和对隐居生活的向往，诗人通过描绘自己的居住环境和生活状态，以及对自然景象的细腻观察，传达出内心的孤独和愁绪，诗人也表达了对自由、宁静生活的渴望，但现实却让他无法完全摆脱世俗的束缚。
赏析
这首诗在情感表达上深沉而细腻，诗人通过自然景象的描绘和内心情感的抒发，将个人的愁绪和对生活的思考融为一体，在艺术手法上，诗人运用了丰富的意象和生动的比喻，使得诗歌的意境更加深远，诗人也巧妙地运用了对比和象征等手法，增强了诗歌的艺术效果。
创作背景
庾信一生经历了南朝梁和北周两个朝代，经历了侯景之乱和江陵之围等重大历史事件，这些经历对他的思想和创作产生了深远的影响，在创作这首诗时，庾信可能正处于仕途不顺、生活困顿的境地，因此他通过诗歌来表达自己的愁绪和对生活的思考，他也可能受到了当时社会风气和文学潮流的影响，使得他的诗歌在表达个人情感的同时，也具有一定的社会意义和历史价值。